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日本开发让工业机器人不教自会的技术

发布时间:2019-03-21 13:17:12

一般情况下,要想让工业机器人记住作业步骤,需要作业人员预先直接移动机器人的前端,或者利用控制器进行操作。在大量使用机器人的工厂,如果组装产品的规格等发生变化,需要停下整个生产线重新教给机器人工序等,费时费力。

由于生产线使用的工业机器人的动作速度很快,

日本开发让工业机器人不教自会的技术

普通图像处理技术的速度难以跟上。新技术通过每秒可拍摄1000帧的摄像头的图像,确认零件的孔洞等目标位置。并通过高速计算如何移动机器人更好,进而调整移动方式和施力方式等。

在石川教授等进行的试验中,机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。

目前的工业机器人在长时间重复相同作业的工序中能发挥效果,但不适合短期内频繁变更作业内容。石川教授表示,“(利用新技术的话)如果是复杂的作业,可以省去大约一周的教学时间”。

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